ジプシー中隊はUNSC インフィニティに搭乗していた部隊の一つ。詳しいことは不明だが、恐らくスパルタン部隊の1つではないかと思われる。
彼らは2557年、レクイエムにおいてラスキー副長の指揮下でマンモスに乗り込み、粒子砲の破壊の任務に就いた。
